機動學 作業二

b94611042 王志豪 作業二

p2.1
以虛擬實境為基礎的脊椎運動模擬系統
3D Simulation of Biped Robot
模糊邏輯控制可搭乘電梯之立體視覺伺
服輪型機器人

以上是三篇論文,均有論述到人體的結構與連桿還有運動結的關係.
第一篇是"以虛擬實境為基礎的脊椎運動模擬系統",主要是建構一個虛擬的模型,來揣測人體在運動的時候包刮四肢以及脊椎彼此之間有什麼關聯與變化,從而了 解並能進一步的研究它而在醫療上有更大的演進.大體而言是以力學為基礎來當假設,在進行模擬的過程中,有不少有關於人體以及連桿和運動結的測試,可以參考 看看.
第二篇則是"雙足機器人之3D模擬",顧名思義,就是單純研究雙足結構的一篇論文,由於這篇論文中所探討的是人型機器人,為了能真實模擬人類行走的情況, 用電腦做出類似人類腳部的結構圖,以3D動畫的形式來研究,而之中就是以連桿的形式所構成的,當中有不少模擬圖可以看看.而第三篇則是"模糊邏輯控制可搭 乘電梯之立體視覺伺服輪型機器人",也是有關於人型機器人的論文,大致於上一篇差不多,不過有關連桿的說明更加豐富,值得一看!!!

有關連桿原理的介紹網站
六連杆假肢膝關節優化設計
新型人工全膝關節之設計

以上兩篇則是有關於利用連桿來應用到醫學方面的設計,主要是以膝關節為主,由於許許多多的運動傷害常常會發生在這個平日時常用到的膝關節上面,所以形形色 色的傷害也就層出不窮了.故在網路上查到的有不少有關於人類以及連桿和運動結方面的東西,主要都是用於這方面的,藉由模擬人類行走的姿勢以及腳步轉動時的 結構,設計出得以減輕人們腳步壓力或者使之可以作為義肢,林林總總下,我就選擇出這兩個網頁作為代表,主要是因為裡面都是有附連桿的圖,並非純粹只有文字 說明,可以比較好懂些.

p2.2
說到發明,仰望藍藍的天空.看著翱翔的飛鳥,大多數人第一個會想到的發明想必就是萊特兄弟所發明的飛機了.萊特兄弟倆從少年時代起就對飛行十分感興趣.在 1895年他們開了一間自行車修理和製造作坊,因著興趣,就開始研究和製造飛機.萊特兄弟沒有受過高等教育,但他們十分虛心好學，相當重視理論和實踐,在 此,他們閱讀了大量的空氣動力學方面的文獻.而在1899年,哥哥威爾伯.萊特向史密森學會索取了大量的有關航空的書籍和文章,在總結前人的經驗和教訓的 基礎上,他們開始了滑翔飛行試驗.據歷史所載,從1900年至1902年,萊特兄弟先後製造了三架滑翔機,進行了上千次的飛行試驗,每次都詳細地記錄了各 種數據,並對操縱進行了反復的改進.　
　　他們兄弟於1902年終於設計出了他們的第一架飛機,但由於當時卻沒有哪一個公司願意冒險製造航空發動 機和螺旋槳,於是萊特兄弟就只好自己動手了.很快的,在自行車技師泰勒的幫助下,製造出了一台12馬力的活塞式發動機.至於螺旋槳,當時根本沒有什麼數據 資料或是計算公式可以供萊特兄弟參考,他們只得從頭開始,研究前人的理論,努力改進.
　　而最後,他們終於成功.
事實上,他們的成功絕不是偶然,萊特兄弟雖然起初只是個小小的自行車修理者,但他們努力不懈,憑藉著前人所累積的知識,搭配上他們的構想,輔以實際工程上 的操作與測試,最後才完成了目前被世人所公認的第一台飛機,成為大家耳熟能響的飛機之父,是一個整合過去的學習而成功創造發明的例子.

p2.3
Matlab的圖